关张赵云闻言大惊，忙回师去救，却远远见到蜀军大营早已火光冲天。
原来司马懿将曹休曹彰等众将所带来人马均密传将令命其引诱蜀军去救子午谷，如果蜀军派的是关张刘备等重要人物就在子午谷内设伏围困既而让刘备分兵去救，如果蜀军派的不是重要将领则不必理会径直攻击腰岭关杀入汉中。
等到关羽张飞被困在子午谷后，司马懿立刻命许褚父子率军到子午镇截杀救援蜀军，拖住分兵来救的刘备，然后司马懿命李典文聘满宠等众将秘密从长安偷偷领人马趁夜色从连日来挖的地道摸出长安城，直奔泾阳而来，原来司马懿昨夜得到消息，刘备已于昨日去泾阳巡视去了。
刘备带着魏延糜芳巡视各营，司马懿诡计多端不得不防，如今泾阳高陵二城只留了不多守军，司马懿显然已得到大军支援，一旦被司马懿偷袭，绕过漆地古道奔天水粮仓，则大军危矣，所以刘备几日来不但加派了人马，更是细心查看各处防守。来到泾阳，见到孟达后看泾阳守备松懈，孟达更是在彻夜饮酒，立即责问了孟达，孟达喏喏而退。刘备命糜芳代替孟达守泾阳，然后又去巡视高陵，见刘封正在城墙上巡视非常满意，正言语见就见泾阳处火光冲天，司马懿所派将兵已杀到，由于孟达与糜芳尚未完成交接，二将一时不查，被魏军钻了空子，李典纵部下在城下放起火来，刘备见泾阳被偷袭，忙与刘封率人马去救，刘备所带人马不多，刘封对刘备道：“父皇，如今人马不多，不如先回大营然后调兵反击。”
“那能来得及么？大营有蒋琬马良在，问询必然赶来，快随我去救泾阳。”
说完，向泾阳救援而至，司马懿见泾阳火起，立刻两长安城门大开带人马杀出长安城直奔刘备大营杀来，马良蒋琬虽在大营，然而营中并无大将镇守，只得禁闭营门据守，被司马懿大军围着用投石车学着刘备当时攻楣县一样，将火团射入刘备大营，夜黑处正不知到底司马懿派来多少人马，火光四起，刘备大营乱成一团，很快营门被魏军攻破，司马懿身先士卒，带领军卒杀入蜀军大营，马良蒋琬见大势已去，忙带人马退出大营向西而逃，司马懿大军直杀到中军帐见刘备果然不在大营，遂派夏侯霸带兵继续追击蜀军，自己则率大军往泾阳围堵刘备。
刘备堪堪赶到泾阳见泾阳外魏军人数并不多，命魏延刘封二将杀向魏军，李典敌住魏延刘封二将在城下厮杀起来，正打得不可开交，就见大营方向火势凶猛，有军兵来报司马懿带兵火烧大营，马良蒋琬兵败向西撤退，刘备在马上叫苦，如今自己这一万多人马能有何用？不如先冲进泾阳城内据守泾阳再做打算，于是提马带随从叫着魏延刘封进泾阳。城墙上孟达见状连忙命人打开城门，李典军哪能让刘备进城，在城门口猛攻刘备，混乱中刘备马匹被流矢射中，马疼得一路逃窜向东，刘封见刘备不见，忙拍马去追，李典人马咬住蜀军不送口，刘封一时冲突不出，好不容易杀条血路，却找寻不见刘备踪影，此时司马懿大军已经赶到，十几万人马冲向泾阳，孟达糜芳只得放弃泾阳，从北门杀出向北逃去，刘封此时与关兴还未进城，魏延对刘封叫道：“我去向东寻找陛下，少王你立刻去找我关将军他们，他们还在子午谷那里！”
刘封猛醒，带领本部人马向子午谷方向而来，此时张合见到火光，拉出人马与马超大战想要截住不让刘封越过子午镇，刘封见状并未与马超搭话，越过子午镇直接来找的关羽张飞赵云，关羽封众将听闻此事哪敢耽搁，立刻越过马超许褚冲向大营，大营人马早就被魏军杀散，一路上搜罗残兵连忙向泾阳杀来，到了泾阳却发现是空城一座，抓来个魏军俘虏询问才知司马懿已引兵越过漆地古道直奔天水，关羽道：“陛下下落未知，不如你我分兵去救天水。”
几人分兵，赵云张飞关兴张苞向西追赶，关羽周仓廖化去漆地古道追司马懿。
关羽北向漆地一路追赶，进了漆地古道，忽然山坡上一声号炮响，司马懿拦住去路，关羽大怒，带人马冲向司马懿，两边箭如雨下，关羽刚要退回来，后面文聘率军堵住峡口，关羽此时为了追司马懿分兵只带了不到五万人马，司马懿大军足有十万，设置的如铜墙铁壁一般，司马懿命令魏军不得后撤一步，一定要挡住关羽，司马懿心道，布置了几个月的计谋，哪能让你轻易过去，让你过去，我不是白干了，于禁郭淮不是白死了！
关羽一开始并没有把魏军放在眼里，然而打了半晌仍然纹丝未动，关羽大怒，从地上扯起一面盾牌，将大刀横到得胜钩上，抓起一把腰刀，骑着赤兔马纵马扬刀直冲司马懿中军，后面蜀军跟着，关羽一面抵挡箭矢，一面砍杀敌军，所向披靡，冲向司马懿，司马懿见关羽神勇，直奔自己而来，忙命军卒抵挡，然而上有关羽神勇，下有赤兔马飞速，司马懿的军卒抵挡不住纷纷后退，冷不防一支弓箭射中关羽右臂，关羽吃痛缓了一下，司马懿见状大喜，命军卒抓紧射箭，全部喵向关羽，关羽只得暂时后退，此时周仓廖化不顾危险将关羽抢住，向后退去。
随军郎中看时，关羽所中弓箭有毒，简单包扎后又服用祛毒伤药，关羽与周仓廖化商议如何杀退敌兵。廖化道：“将军，敌军虽众，但一时奈何我们不得，不如就地固守拖住司马懿不让他奔天水，赵云将军一旦救得天水就可以前后夹攻，定可生擒司马懿。”
司马懿的目的就是要截杀关羽，可不是要在这里困住他，见关羽军队迟迟不来突围，知道关羽想要拖延时间，但夏侯霸攻天水那路不知道情况如何，一旦被赵云张飞追上，天水那一路就完了，司马懿当机立断，留下陈泰带着人马堵住关羽，自己带五万人马驰援天水，关羽在这里看不到司马懿大兵已经悄悄带走，还在这里坚守，司马懿却带兵已经穿过漆地古道直奔天水而去。
赵云张飞驰援天水一路直接越过武功向天水奔去，围着武功的蜀汉人马由傅士仁带领，堪堪只有不到五万人马，赵云张飞让陈到与白毦军留下看着郝昭，带着其余人马继续追击夏侯霸，就在快到天水的时候终于见到夏侯霸队伍身影，二话不说赵云张飞就冲了过来，夏侯霸没想到蜀军来的这么快，还没看到天水就被追上，吓得夏侯霸一路向北退去，正碰到前来接应的司马懿，司马懿此时身边并无大将，好在与夏侯霸兵力合二为一也有十万人马，情急之中只得先临时列阵，缓缓向赵云张飞等压了过来。
赵云张飞虽勇，但无奈众将谁也不懂司马懿的阵法，张飞见司马懿无事，知道司马懿必定设法拖住了关羽众将，而此时自己手中兵力不足，一旦曹休曹彰许褚的人马追上来，就加上关羽的人马也大事去矣。张飞与赵云商议：“四弟，如今事急，如果曹魏人马再增加，咱们只得撤退，不如我率军去攻击司马懿，将老儿狗头拿了，然后咱们一口气杀进长安。”
赵云谨慎道：“三哥，你懂司马懿的阵法吗？”
张飞瞪眼道：“管他娘的什么阵法，先打吧，再不打没准就全军覆没了。”
赵云道：“三哥，不要说了，我去打司马懿，你留神给我压阵。”说完不等张飞搭话，率本部人马冲向司马懿大阵。
司马懿这些年潜心研究军事，尤其阵法早就不可同日而语，今天他摆下的是八门金锁阵，阵中套阵，赵云带三千人马盲目杀进去立刻被困在阵中，只见阵内刀枪并举，杀气腾腾，四面八方都是魏兵，连路径也无从寻到，司马懿见状大喜，立刻挥动旗帜，阵法一变，从防守变成杀戮，赵云倍感压力，一支枪舞的像梨花飘雪，四面抵挡，抽空就是几枪扎死几名敌军，但很快就有军卒补上，杀了不知多久，血染征袍不知疲倦但怎么也厮杀不透，张飞在外面看的焦急，对关兴张苞道：“你俩压住阵脚，我带人马前去冲阵！”
张苞不敢多说话，张飞的脾气当儿子的当然知道。张飞丈八蛇矛一挥，叫道：“大汉儿郎，随我来，杀！”
晃蛇矛冲向司马懿大阵，司马懿不慌不忙催动大阵，这回一并将张飞让进阵中，关兴命将士敲起战鼓，阵中硝烟弥漫，尘土飞扬，杀声阵阵，关兴张苞急得抓耳挠腮，知道张飞赵云都陷在阵中了，如果再不破阵，生死难料。
王平在一旁道：“二位少君侯，让我率无当飞军去偷袭司马懿后方试试吧，我从后面偷偷绕过去，你们从前面靠近攻打但不要进阵，不知道行不行，只要让敌阵乱起来，我们才有机会。”
关兴张苞年纪轻轻哪里有什么主意，让王平小心，率领其余人马就按照王平计策去骚扰敌阵。
王平计策哪里能瞒过司马懿，司马懿在马上一见蜀军动向，立刻明白这是怎么回事了，马上挥动旗帜变阵，从八门金锁阵一下子转为四门兜底阵，并让夏侯霸立刻率人马从侧面挡住王平。
王平率人马刚绕到侧翼就见夏侯霸率大军挡住，王平知道自己计策被识破，但事已至此退也无益，立刻率人马冲向夏侯霸，夏侯霸人马战斗力虽然不如无当飞军，但也是魏军精锐，一时间两军一场鏖战，此时关兴张苞却又被困在阵中，关兴张苞二位小将一时慌神，关兴对张苞道：“哥，你不必管我，杀向中心救出二位叔父要紧！”
张苞点头，挺枪向里杀入，一面高叫父亲张飞与叔父赵云的名字。
张飞赵云关兴张苞四将就此被司马懿分散，虽然都是越战越勇奋力冲杀，然而阵法不断变换，眼看支持不住，赵云心中暗想，自己从曹操百万大军中尚且杀了个七进七出，今日怎能被司马懿一个区区阵法拦住去路，不由得心中豪迈顿起，可着劲向一个方向杀去！
司马懿也不由焦急，见迟迟没有捷报，心道蜀军战斗力确实恐怖，一旦再有变故，夜长梦多，于是加紧催动阵法攻杀。
正在这时，远处一声号炮响传来，就见陈仓方向冲来一支大军，人数约有三四万，打着旗号远远看不清。司马懿见状大惊，刚要下令退军，就听一个声音朗声道：“仲达，亮候都督久矣，在这里摆下四门兜底阵就想一战告捷，打的好算盘！”
司马懿闻言大惊，只见远远推出一辆小推车，车上坐着一人，正是汉丞相诸葛亮，手拿鹅毛扇向着自己方向一挥，诸葛亮身后大军就冲向魏军，司马懿吓得魂飞魄散，诸葛亮此时出现，说明曹休那路已经失败，诸葛亮这才出五丈原前来，诸葛亮一来，自己哪里能顶得住，眼看到手的胜利就要泡汤，司马懿急得心中一甜，就要吐血，强忍着挥动旗帜立刻退兵就跑，阵法一松，张飞赵云等人就立刻发觉，几人很快就发现远处的自家旗号，见是诸葛亮前来，几员将大喜，但事不宜迟，来不及寒暄，帅人马狂追司马懿。
司马懿不敢走漆地古道，直向长安奔去，赵云张飞一路追赶，司马懿不敢停留，向东逃跑，正遇到曹休曹彰许褚人马，这才收住心，见赵云等还未追至，遂收集人马退回长安，郝昭张合见守城已不可能，也只得一同退出武功，回到长安。
赵云等人见司马懿逃脱，回身见诸葛亮，原来诸葛亮自从刘备出汉中，一直关注军队动向，一开始刘备节节胜利，诸葛亮就感不妥，江东迟迟不攻许昌，就是为了让洛阳可以调兵支援长安，如果司马懿秘密出兵打子午谷，那蜀军就麻烦了，诸葛亮立刻交汇成都守军加上汉中守军调到汉中待命，并派兵驰援子午谷，曹休去打腰岭关，正碰到诸葛亮大军堵住，由于后面粮草支援不上，持续了半多月就不得不退出子午谷。
诸葛亮见子午谷果然有曹军人马攻打，知道司马懿一定会攻击刘备大营，遂立刻引兵出五丈原驰援，这才救了赵云张飞等。张飞对诸葛亮道：“丞相，二哥等还被魏军围在漆地古道里，丞相看如何应对？”
诸葛亮道：“不救，我们需立刻去救陛下！”