“不好！蜀军要用火攻！”于禁失声叫道！
话音刚落，就见投石车投出满天火光，直奔城内射去，一时间火球乱舞，深秋风干物燥，城内火势顿起，于禁忙命人马下去救援，郭淮一把拉住于禁道：“将军不可，如果城下此时攻城，我们就抵挡不住啊！”
“可是不救城也完了！”于禁叫道。
郭淮叫道：“将军，你看，蜀军正要攻城，依我之见，守城为上！”
于禁一把推开郭淮道：“等城里烧光了，人马一样饿死！”
郭淮沉默了，是啊，看来失败是在所难免，只得先去救火。
“将军，我去带人救火！”郭淮从四面各抽调人马赶去救火，直奔粮仓而去，只要护住粮仓，就还有希望。
然而，城内粮仓已经火势起来，关键周围取水困难，水井平时取水饮用尚可，这样救火就杯水车薪，眼看着扑救不住，郭淮也催动官兵泼命去救，亲自担水救火也控制不住。
于禁那里却先失败了，关羽张飞魏延集合人马攻打西门，一鼓作气攻上城墙，杀进了楣县，张飞第一个打进城，将蛇矛抡起，杀退城门守军，打开城门，蜀军一拥而入，于禁带人与蜀军展开激烈厮杀，然而很快其他几个城门失守，蜀军像决堤洪水一样灌入城池，于禁抵挡不住带人向东逃窜，郭淮见大事不妙也向东逃窜，刚要出门，只见东门外赵云马超带领本部人马早就在这里等着，见于禁出来大叫道：“于禁哪里逃！还不来马超马前授首！”
于禁大叫：“马孟起，谁惧你来！莫要挡住你家将军去路！”带人马冲向马超，马超展开虎头湛金枪，杀向于禁，于禁一是军败逃命，二是武艺原本不敌马超，在马超面前走了几个回合拨马就逃，但前面都是蜀军，哪里能够逃脱，被马超从后面赶上，一枪扎中后心，死尸栽于马下，后面郭淮大哭而上，却被马岱一刀砍死阵前，蜀军大获全胜，占了楣县，刘备命人进城救火，休整人马。
等刘备进了帅府，大宴文武，正要庆功，就见外面有人急报：“报陛下，探马来报，曹休曹彰率大军已进子午谷直奔我方汉中而去！”
满大厅文武都霍地站起惊道：“什么！？”
刘备怒道：“司马懿哪里来的增援军队？”
“回陛下，这个不清楚，但曹休曹彰人马确已进子午谷！”
关羽立即站起道：“陛下莫慌，我带兵去追曹休曹彰！子午谷路险难走，一时半会也难以到达汉中之地。”
张飞道：“陛下，我和二哥一起去！”
刘备道：“二弟三弟你们一定要小心，司马懿用兵狡猾，子午谷路狭难走，莫要中了他们的计策！”
旁边赵云道：“陛下，不可！子午谷我们有子午关，腰岭关等关隘，魏军急切难以攻取，这是否是司马懿调虎离山之计？”
“子龙，纵然是司马懿之计，然这些关隘没有重兵把守，难以抵挡司马懿大军，万一攻破，后果不堪设想。”
赵云只得退下，关羽张飞领命而去，各带人马火速奔向子午谷，到了谷口，关羽对张飞道：“三弟，你我不能孤军深入，一旦魏军将谷口堵住，前后夹击你我就得全军覆没，不如你留在谷口扎营，一旦魏军来救，你可杀退敌兵，更可借机断他粮道。”
张飞摇头道：“不，二哥，我去深入谷内追击，你埋伏。”
关羽道：“三弟，你为人鲁莽，恐怕中了魏军埋伏，你就在这里吧。”说完，带着关平周仓廖化率军深入子午谷。张飞就在谷口扎下营寨。
关羽派流星探马前去谷中摸清魏军情况，但一路回报子午关上没有动静，关羽从谷内草木地面践踏情况判断，魏军肯定已经入谷，子午口距离子午关二十里，原本是魏军占据，但由于诸葛亮占据西凉一带后经常派兵骚扰粮道，也同时由于子午关已经失去据守的意义，所以干脆将关城弃了，诸葛亮派了人马前去把守，但自古以来，子午道都易守难攻，所以这次刘备并没有太过于在意，关羽认为，魏军要么把子午关占了，留下部分人马把守，其余人马继续攻打腰岭关直扑汉中，要么空出子午关在某处设伏兵专门等着自己人马过去。
关羽心想，不追，下一步魏军就会攻打腰岭关，一旦拿下，走栈道就会直扑毫无防备的汉中，那么大哥的后方兵力空虚就完了。哼，纵然有埋伏我凭手中青龙偃月刀，跨下赤兔马又有何惧！于是引兵直到子午关，到了关上，果然有曹魏军把守，这就可以肯定，曹魏军必然是要直扑汉中，那还有什么说的，立刻率军攻击关隘！
这一仗打了足足两天，由于曹魏夏侯尚军守关兵力不足，终于被关羽拿下，夏侯尚率魏军向西逃去，关羽攻破关隘，马不停蹄继续追击，时间就是一切，决不能让魏军打下腰岭关，但再往前走就是崇山峻岭，行军极其困难，走到一半就不能骑马，只得下马步行，关平对关羽道：“父亲，再往前要八十里里才到腰岭关，这里山路难行，不如暂且休整一番再继续前行。”
关羽道：“不行，如果魏军打破腰岭关，汉中就完了，我们得马上进军。”
廖化道：“君侯，这里地势险要，一旦有敌军埋伏，我们如何抵挡？”
“纵然有埋伏又奈我何？”
遂催动人马继续向前，然而，走到一处废弃关隘处却见有重兵把守，夏侯尚正命人马整修关隘，关羽对关平廖化道：“此处关隘早已废弃多年，魏军就想凭借此关挡住我们去路，谈何容易。”于是下令攻击关隘，就在这时，后面有军卒来报，子午关突然出现大批敌军，已经将子午关夺了。
关羽沉着问道：“是什么人领军？带了多少人马？”
“报君侯，据败军所报，领军乃曹彰，足有两万人马！”
关羽脸色变了，两万人马守住子午关，说明自己上当了，前面魏军根本没有攻击汉中的企图，而是把人马埋伏在子午谷周围专门吸引蜀汉人马进谷从而一路消灭，关羽冷笑一声，道：“不必管子午关，现在我们打下前面关隘夏侯尚，然后进腰岭关与我军汇合，魏军必无能为也！”
于是率军取关，刚要攻打。就见前面一声号炮响，废弃关隘上忽然涌出无数人马，为首一人正是曹休，后面站着徐晃和乐郴庞德众将，曹休冷笑道：“云长别来无恙！”
关羽仰头看着关隘，傲然道：“搓饵小贼，还不给你家关将军让开去路，更待何时？”
“将军已中我家司马都督之计，陷入绝境尚不自知，还在这里大言唬人，岂不可笑。”
关羽大怒，命手下人马立刻取关。
曹休人马极多，关隘外破内坚，曹休早就来到这里整修关隘，正是在这里堵住关羽去路，关羽没有任何攻城器械，只带了些攻城梯，双方关前一阵大战，关羽军攻了两个时辰，毫无办法，关上滚木雷石，灰瓶炮子，强弓硬弩一顿招呼，关羽只得败退下来。
关羽气得胡子乱颤，休息片刻又命人攻打，从白天打到黑夜，这破关依然巍然不动，这是很简单的问题，这里地形险要，两军人马数量差不多，但守城一方就占了绝对优势，曹休徐晃等一众大将守住关隘，边打边修，一时半会难以攻下。蜀军精疲力竭，退了下来，关羽命停战休息，埋锅造饭。一面与众人商议破敌之策。
却说外面张飞那里听说子午关被魏军占了大吃一惊，忙亲自带张苞马忠范疆张达前去打探，到了关前吓了一跳，只见关上守备森严，关上曹彰带着毋丘俭，几员大将正在严阵以待，人马无数，少说也有两万，张飞将马头一拍：“坏了，我们中了司马懿计策，前面必定有人堵截二哥，他们根本就不想打汉中，专门埋伏着打我们的！”
曹彰见张飞引兵前来，在关上哈哈大笑：“杀猪的，你们中了都督计策，还不下马投降！”
张飞暴跳如雷，叫道：“匹夫，等俺老张杀上关去，取你狗头，先把舌头割了。”立刻率人马攻打关隘，曹彰等众人根本不在乎，关前一阵大战，张飞取关不下。张飞立刻派人去向刘备要攻城器械，派去不久，就回来惊慌道“三将军不好了，我军营寨被魏军攻击，马上就守不住了！”
“你待怎讲？”
张飞赶紧退出关隘想要回去救援，就见大批败军涌入，子午谷口堵住大批魏军，为首一员大将正是许褚和许仪父子，张飞大怒，拍马去战许褚，两人大战不分胜负，后面魏军就一股脑冲上来一通混战，正打间，后面曹彰率人马冲出关隘，从后面杀进蜀军，蜀军大乱，张飞见顶不住，抽空一看，子午关门大开，挺蛇矛打了几个回合，抽冷子就往子午关前冲过去，后面张苞赶紧跟上，范疆张达被隔开看不到，还在那里打，张飞率人马冲进关隘，想要夺关身边人马太少，只得继续往西一路逃跑，曹彰命人不得再追，范疆张达一看张飞不见了，料也抵挡不住，两人胆小怕事，居然投降了魏军。
刘备为了配合关张二将追击子午谷魏军，正在率军攻打长安，听到关羽张飞两位贤弟被魏军困在子午谷的消息立刻心急如焚，马上召集文武商议要亲自带兵去救，赵云出班道：“陛下不可，陛下亲率大军一旦遭遇不测，我军危矣，不如给我一支人马，我愿去破关救援！”
刘备命王平带五千无当飞军，陈到率五千白毦军同行，三将带了大型攻城器械直奔子午关，然而，还没有到子午关，刚行到子午镇就遇到了魏军，赵云见魏军人马足有十万，为首几员大将乃张合，曹彰，许褚，王双，两军相遇更不搭话，双方就在子午镇展开混战，赵云不想恋战，但魏军打的颇为无赖，专门砸烧抢攻城器械，赵云率军左冲右突，见就算冲过去也是没有意义，攻城器械一旦失去，就算赶到子午谷也无能为力，只得且战且退，并派人飞马报刘备，刘备见司马懿安排周密，务必要将子午谷内关张二将困死，不由得大急，忙命马超带马岱兴兵去救，马超带五万人马赶来与赵云汇合，再次杀向魏军，魏军反而据守子午镇，不再出战，赵云与马超商议，不如留下马超马岱带兵截住这股曹军自己引兵去救关张二将，马超点头同意，赵云遂带领攻城器械直奔子午谷，此时魏军却又从子午镇冲出，与马超打到一处，几员大将猛冲猛突，许褚率军冲破马超军，带着几万人马追上走的不远的赵云又一阵厮杀，赵云气不过，回身与许褚军混战，许褚抵挡不住，退回子午镇，赵云见魏军打的如此无赖，遂与陈到王平商议如此这般，二将领命。
许褚见赵云带领军队又向子午关行进，遂带兵前来追赶，赶到距离子午谷口不远的喂子坪看看追上赵云军队，赵云调转马头冷冷看向许褚道：“许褚将军，可敢与赵云大战三百合？”
“哼，都说子龙将军武艺绝伦，但俺许某可不怕你！”说完来战赵云，赵云挺枪迎战，许褚力大刀沉，赵云枪疾马快，一时间难以分出胜负，两人正战时，许褚就听后面一阵大乱，王平陈到二两领兵从后面掩杀而来，许褚知道中了赵云计策，大叫卑鄙，回身带着人马就往后撤，陈到王平哪里肯放他走脱，率领白毦军和无当飞军与许褚的虎豹骑一顿厮杀，更用了大量诸葛连弩，一时间魏军吃了大亏，就在此时，子午谷内冲出无数魏军，为首大将正是许仪，听说父亲与赵云等人开战前来相助，一场混战，许褚许仪带魏军败入子午谷，赵云一路杀来，与陈到王平二将顺势取了子午关，许褚父子没有守住关隘向西逃窜，正遇到关羽张飞二人带领的蜀军，许褚许仪不做停留，趁关张二将还没反应过来冲过蜀军来与曹休汇合。
关羽见到前来救援的赵云大喜，赵云连关张二位都没有事，与关羽商议道：“二哥，你我不如立刻退回长安城，与陛下汇合。”
关羽道：“四弟，回去只能保得你我安全，然而曹军如今十余万留在这里，一旦杀进汉中又当如何？”
赵云急道：“我们不如回去后再做商议，如果在这里迁延日久，我怕陛下那里出事，司马懿诡计多端，万一此时冲出长安，偷袭我军，那就全完了，汉中若失，我相信丞相一定有办法的，我们早就派人去通知丞相了。”
关羽点头：“也好，你我赶紧回援陛下！”
关张二将与赵云等人将人马往子午谷外带去，刚出子午谷，就见刘封大哭来到：“各位叔父，司马懿用计火烧了我军大营，整个长安大营全完了，父皇也不知下落！”