幽州在耿武的治理下，民生逐渐恢复，人口开始回流，垦荒令的推行更让广袤的土地重现生机。然而，想要真正繁荣北疆，仅仅依靠农业是远远不够的。幽州地处边塞，畜牧业是重要的经济补充，而战马、驮畜等更是军事和运输的命脉。同时，草原部落虽然被击败，但彻底消灭或隔绝并不现实，与其敌对消耗，不如寻找一种可持续的共处与互利模式。
于是，在与徐庶、田豫商议后，耿武将目光投向了如今占据了原乌桓部分草场、实力有所增强但对他心存畏惧的南匈奴。
这一日，耿武以幽州刺史、车骑将军的名义，派出正式的使节，携带厚礼，前往南匈奴单于王庭，拜会单于呼厨泉与左贤王刘豹。使者表达了耿武希望与南匈奴建立长期、稳定、互惠的贸易关系的意愿。
使者向呼厨泉和刘豹等人详细说明了耿武的提议：在双方边境指定几处安全地点，设立固定的“互市”。幽州方面将提供匈奴人需要的粮食、盐、铁锅、布匹、茶叶、丝绸等生活物资和奢侈品，而匈奴则可以用他们的牛羊、马匹、毛皮、奶酪等特产进行交换。所有交易，遵循公平自愿原则，由双方官员共同管理，确保秩序，严禁欺诈和强买强卖。
呼厨泉单于和左贤王刘豹闻听此议，先是惊讶，随即大喜过望！
他们原本就慑于耿武的兵威和权势，不敢轻易造次，如今又占了原乌桓的草场，正需要时间消化和巩固，也亟需稳定的渠道获得南方的物资，尤其是铁器和布匹盐茶等生活必需品。以往他们获取这些物资，要么靠零星、危险的走私，要么就是发动劫掠，风险极高且不可持续。
现在耿武主动提出官方互市，而且条件听起来如此优厚、公平，简直就是雪中送炭，不，是送上了一座金矿！
“耿车骑果然信人！胸怀广阔！”刘豹对呼厨泉单于道，“大单于，此乃天赐良机！与幽州互市，我部可得急需之物，安定部众，增强实力。且与耿车骑交好，则南面无忧，可专心向西、向北发展！”
呼厨泉也连连点头：“不错！耿车骑手握重兵，总督三州，与其为敌，实为不智。如今他主动交好，开出如此厚利，我等岂有拒绝之理？当速速应允，并遣使回谢，以示诚意！”
于是，南匈奴方面很快给出了积极回应，不仅全盘接受了耿武的互市提议，还表示愿意派遣贵族子弟前往幽州“学习礼仪”，实则也是作为人质，以表诚意。
双方迅速敲定了互市的地点（主要在代郡、上谷郡北部边境）、时间、管理细则和初步的交换比例。耿武给出的收购马匹、牛羊的价格，远比内地黑市公道，而提供的布匹、盐铁等物，质量上乘，价格也合理。
互市的消息传出，不仅匈奴各部欢欣鼓舞，幽州北部的百姓和商人也看到了商机。在官府的组织和保护下，边境的几个指定市集很快热闹起来。
开市之日，盛况空前。一边是汉人商队带来的堆积如山的布帛、成袋的盐巴、闪亮的铁器、精美的瓷器和茶叶；另一边是匈奴牧民驱赶来的成群健马、肥羊、毛色光亮的牛皮以及一车车乳酪、毛毡。
双方在官吏的监督下，讨价还价，以物易物，或用朝廷新铸的五铢钱结算，气氛热烈而有序。汉商得到了优质的马匹和皮毛，利润丰厚；匈奴人换回了梦寐以求的生活物资，喜笑颜开。边境地区一时间胡汉杂处，语言各异，却充满了和平贸易的繁荣景象。
耿武甚至特意指示，交易中可适当优惠那些中小部落的牧民，并严令边军不得欺压前来交易的胡人。这些举措，进一步赢得了匈奴底层牧民的好感。
几次互市下来，效果显着。幽州官府以合理的价格收购了大量优质战马和驮马，极大地补充了军需和民用畜力；获得的牛羊丰富了肉食供应，毛皮则可用于制作军衣和被服。边境地区的汉民也因为参与贸易和提供相关服务（如住宿、饮食、运输）而获得了实实在在的收入。
南匈奴方面更是获益匪浅。他们用富余的牲畜产品，换回了以往难以稳定获取的必需品，部落的生活水平得到改善，对单于和左贤王的拥护度也提高了。更重要的是，通过与幽州稳定的贸易，他们获得了一条安全可靠的物资通道，减少了对抢劫的依赖，部落的稳定性增强。
左贤王刘豹甚至在一次互市后，亲自带领一队贵族，携带厚礼来到蓟城，拜谢耿武。
“车骑将军高义！互市之设，惠及我部万千牧民，解我急难，此恩此德，匈奴部众，永志不忘！”刘豹在刺史府中，向耿武郑重行礼，态度比以往更加恭敬。
耿武亲自扶起刘豹，温和笑道：“左贤王不必多礼。胡汉皆为民，各有所需，互通有无，乃是正道。唯有边市繁荣，百姓安乐，刀兵方可永息。望贵我双方，永葆此和睦通好之谊，则北疆幸甚，苍生幸甚！”
刘豹连连称是，心中对耿武的敬畏之余，更多了几分真正的佩服与亲近。这位年轻的汉人统帅，不仅能用兵，更懂治政，知晓如何真正地安抚和驾驭边疆。
随着互市的持续和深化，幽州北部边境出现了多年来罕见的和平与繁荣景象。胡汉之间的隔阂在交易中悄然消融，民间往来增多，边境冲突几乎绝迹。耿武“以通商固边疆”的策略，取得了超出预期的成功。