管夷吾，字仲，他生得相貌堂堂，精神抖擞，博通古代典籍，对古今之事了如指掌，拥有经天纬地的才能和济世匡时的谋略。他曾与鲍叔牙一同经商，到了分钱财的时候，管夷吾多拿了一倍。鲍叔牙的随从心中愤愤不平，鲍叔牙却解释道：“管仲并非贪图这点小钱，只因他家境贫寒，生活窘迫，我是自愿让给他的。” 管夷吾还曾随军出征，每次到了战场上，他总是待在后队，而在班师回朝的时候，又走在队伍前面。很多人嘲笑他胆小怯懦。鲍叔牙却为他辩白：“管仲家中有老母亲需要赡养，他要留着性命尽孝，哪里是真的害怕战斗呢？” 管夷吾多次与鲍叔牙商议事情，却常常意见不合。鲍叔牙说：“人总会有得志和不得志的时候，假如管仲遇到合适的时机，必定能做到万无一失。” 管夷吾听闻后，感慨万分：“生我的是父母，真正了解我的却是鲍叔牙啊！” 于是，两人结为生死之交。
当时，齐襄公诸儿即位。襄公的长子叫纠，是鲁国女子所生；次子叫小白，为莒国女子所生。虽然都是庶出，但都已长大成人。襄公打算为他们挑选老师来教导。管夷吾对鲍叔牙说：“国君有两个儿子，日后继承君位的，不是纠就是小白。我和你各辅佐一人。倘若日后我们辅佐的人登上君位，就互相举荐。” 鲍叔牙觉得他说得有理，便答应了。于是，管夷吾和召忽成为公子纠的老师，鲍叔牙则担任公子小白的老师。齐襄公想要迎接文姜到禚地相会。鲍叔牙对小白说：“国君因淫乱之事被国人嘲笑，如今若能停止这种行为，还能挽回一些颜面。要是继续往来，就如同决堤的洪水，必将泛滥成灾，你一定要去劝谏。” 小白果然进宫劝谏襄公：“鲁侯的死，人们议论纷纷。男女之间的嫌疑，不可不避。” 襄公听后大怒，骂道：“小孩子家，何必多嘴！” 说着，还脱下鞋子朝小白扔过去。小白赶忙退了出去。鲍叔牙说：“我听说，‘有极度淫乱行为的人，必定会招来大祸’。我们应当和你前往他国，等待日后的机会。” 小白问道：“那我们该去哪个国家呢？” 鲍叔牙回答：“大国喜怒无常，不如去莒国。莒国虽小，但离齐国近。国小就不敢轻视我们，离得近则早晚都能回来。” 小白说：“好主意。” 于是，他们前往莒国。襄公听说后，也没有派人去追。等到公孙无知篡位，派人来召管夷吾。管夷吾说：“这些人自身都已大祸临头，还想连累别人吗？” 于是，他与召忽商量，认为鲁国是公子纠母亲的娘家，便护送公子纠前往鲁国。鲁庄公把他们安置在生窦，每月供给粮食。
鲁庄公十二年春二月，这一年是齐公孙无知元年。百官在元旦这天前往朝房祝贺，看到连称、管至父二人公然占据高位，人人心中都充满了怨愤。雍廪察觉到众人对连、管二人不满，便假装说：“有鲁国来的客人传言，‘公子纠将率领鲁国军队攻打齐国’。诸位听说了吗？” 各位大夫都说：“没听说过。” 雍廪便不再提及此事。朝会结束后，各位大夫相互邀约，一同来到雍廪家中，询问公子纠攻打齐国的消息是否属实。雍廪说：“诸位觉得这件事该如何是好？” 东郭牙说：“先君虽然无道，但他的儿子有什么罪过呢？我们天天盼着公子纠回来。” 一些大夫甚至感动得流下了眼泪。雍廪说：“我之所以对公孙无知卑躬屈膝，难道是没有人心吗？只是想委曲求全，图谋大事罢了。诸位若能相助，共同铲除弑君的逆贼，重新拥立先君的儿子，这难道不是正义之举吗？” 东郭牙询问计策，雍廪说：“高敬仲是齐国的世臣，向来有才学、有声望，为人信服。连称、管至父这两个逆贼，若能得到他的一句夸赞，胜过千钧之重，只可惜他们得不到。如果让敬仲设下酒宴，邀请这两个逆贼，他们必定会欣然赴约。我假装把公子纠带兵前来的消息，当面报告给公孙无知。公孙无知愚蠢且胆小，等他前来，我们突然刺杀他，有谁能救他呢？然后举火为号，关闭城门，诛杀这两个逆贼，易如反掌。” 东郭牙说：“敬仲虽然疾恶如仇，但为了国家自降身份，他应该不会拒绝。我有把握说服他。” 于是，东郭牙把雍廪的计谋告诉了高傒，高傒答应了。高傒立即让东郭牙前往连称、管至父两家传达邀请。连、管二人都如期而至。高傒举起酒杯说道：“先君行为多有失德之处，老夫每天都担忧国家会灭亡。如今幸亏大夫们拥立了新君，老夫也能继续守护宗庙。之前因为年老多病，未能参与朝会，如今身体稍有好转，特地备下薄酒，以报答诸位的恩情，同时也把子孙托付给你们。” 连称与管至父再三谦让。高傒命人将重重门户紧闭，说道：“今日饮酒，不喝到尽兴就不罢休。” 他预先告诫守门人：“不要通报外面的消息，直到城中举火，再来传报。”
再说雍廪怀揣匕首，径直来到宫门前，见到公孙无知后，上奏道：“公子纠率领鲁国军队，早晚就要到了，希望您早日谋划应敌之策。” 无知问道：“国舅在哪里？” 雍廪回答：“国舅与管大夫在郊外饮酒，还没回来。百官都聚集在朝中，专门等候主公商议大事。” 无知信以为真。他刚走出朝堂，还没坐稳，诸位大夫便一拥而上，雍廪从后面刺杀了他。公孙无知的鲜血溅满了公座，当场气绝身亡。算起来，无知做国君才一个多月，实在可悲！连夫人听说变故后，在宫中上吊自杀。史官作诗叹道：“只因无宠间襄公，谁料无知宠不终。一月夫人三尺帛，何如寂寞守空宫？”
当时，雍廪让人在朝堂外放起一股狼烟，浓烟直冲云霄。高傒正要热情款待客人，忽然听到门外传来传板声，报告说：“外面举火了。” 高傒立刻起身，向内室走去。连称、管至父猝不及防，正要询问缘故，廊下预先埋伏的壮士突然杀出，将二人砍成数段。他们的随从虽然在场，但手中没有武器，一时间也都丧命。雍廪与各位大夫陆续来到高傒府上，共同商议，将连称、管至父的心脏挖出，用来祭奠襄公。一方面派人前往姑棼离宫，取出襄公的尸体，重新进行殡殓；另一方面派人前往鲁国，迎接公子纠回国做国君。
鲁庄公听说此事后，十分高兴，便打算为公子纠出兵。施伯劝谏道：“齐国和鲁国强弱交替。齐国没有国君，对鲁国来说是个机会。请先不要轻举妄动，看看局势的变化。” 庄公犹豫不决。当时，夫人文姜因为襄公被杀，从祝邱回到鲁国，日夜劝说儿子兴兵攻打齐国，讨伐公孙无知的罪行，为她的兄长报仇。等到听说无知被杀，齐国使者前来迎接公子纠做国君，更是欣喜万分。她坚持要鲁国接纳公子纠，催促庄公尽快启程。庄公被母亲的命令所迫，便没有听从施伯的建议，亲自率领三百辆兵车，任命曹沫为大将，秦子、梁子为左右副将，护送公子纠前往齐国。管夷吾对鲁侯说：“公子小白在莒国，莒国离齐国比鲁国更近，倘若他先进入齐国，我们就会陷入被动。请借给我精良的马匹，我先去阻拦他。” 鲁侯问：“需要多少士兵？” 管夷吾说：“三十辆兵车就足够了。”
公子小白听说齐国国乱无君，与鲍叔牙商议后，向莒子借了一百辆兵车，护送自己回国。这边管夷吾率领士兵日夜兼程，赶到即墨时，听说莒国的军队已经过去了，便从后面追赶。又走了三十多里，正好遇到莒国的士兵停车做饭。管夷吾看到小白端坐在车中，便上前鞠躬说道：“公子别来无恙，如今这是要去哪里？” 小白回答：“我要回去奔丧。” 管夷吾说：“公子纠年长，理应主持丧事；公子您不妨稍作停留，不必如此辛苦。” 鲍叔牙说：“管仲，你退下吧，我们各为其主，不必多言！” 管夷吾看到莒国的士兵怒目而视，一副要争斗的样子，担心寡不敌众，便假装答应着退下了。突然，他弯弓搭箭，瞄准小白，嗖的一箭射了过去。小白大喊一声，口吐鲜血，倒在车中。鲍叔牙急忙上前营救，随从们都叫嚷着：“不好了！” 顿时哭声一片。管夷吾率领那三十辆兵车，扬鞭疾驰而去。管夷吾在路上感叹道：“公子纠有福，理应成为国君啊！” 他回去向鲁侯报告，还与公子纠举杯庆祝。此时，他们放下心来，一路上各个城邑的长官纷纷献上食物，他们便慢悠悠地前行。谁知道，这一箭只射中了小白的衣带钩。小白深知管夷吾箭术高超，担心他再射，急中生智，咬破舌尖，喷血假装倒下，就连鲍叔牙都被他瞒过了。鲍叔牙说：“管夷吾虽然离开了，但恐怕他还会再来，我们不能再耽搁了。” 于是，他让小白换上便服，乘坐温车，从小路疾驰。快到临淄时，鲍叔牙独自乘车先进入城中，拜访各位大夫，极力称赞公子小白的贤能。各位大夫问：“公子纠马上就要到了，该如何是好？” 鲍叔牙说：“齐国接连两位国君被杀，没有贤能的人无法平定动乱。况且我们迎接公子纠，结果小白却先到了，这是天意啊！鲁国国君接纳公子纠，他的期望回报可不低。昔日宋国拥立子突，索要贿赂贪得无厌，导致战争连年不断。我们国家在经历了这么多灾难之后，还能承受鲁国的索取吗？” 各位大夫问：“那么，该如何向鲁侯交代呢？” 鲍叔牙说：“我们已经有了国君，他们自然会退兵。” 大夫隰朋、东郭牙齐声说：“鲍叔牙说得对。” 于是，他们迎接小白入城即位，这就是齐桓公。髯翁有诗专门咏叹射钩这件事：“鲁公欢喜莒人愁，谁道区区中带钩？但看一时权变处，便知有智合诸侯。”
鲍叔牙说：“鲁国的军队还没到，我们应该提前阻止他们。” 于是，派遣仲孙湫前去迎接鲁庄公，告知齐国已经有了国君。庄公得知小白没死，大怒道：“立国君应该立年长的，小白这小子怎么能做国君呢？我不能就这样白白带着三军退兵。” 仲孙湫回来报告。齐桓公问：“鲁国的军队不退，怎么办？” 鲍叔牙说：“用军队抵抗他们。” 于是，齐桓公任命王子成父为右军将领，宁越为副将；东郭牙为左军将领，仲孙湫为副将；鲍叔牙侍奉桓公亲自率领中军，雍廪为先锋。总共出动五百辆兵车。部署完毕后，东郭牙提议：“鲁君料到我们有防备，肯定不会长驱直入。干时这个地方水草丰美，是驻军的好地方。如果我们设下埋伏等待，趁他们不备发动攻击，一定能打败他们！” 鲍叔牙说：“好主意。” 于是，派宁越、仲孙湫各自率领本部人马，分路设下埋伏。又让王子成父、东郭牙从其他道路绕到鲁军后面。让雍廪前去挑战，引诱敌人。
鲁庄公和公子纠行军到了干时，管夷吾进谏说：“小白刚刚即位，人心还不稳定，此时应迅速出击，齐国国内必然会发生变故。” 庄公说：“按照你所说，小白不是早就被射死了吗？” 于是下令在干时扎营。鲁侯的营帐扎在前面，公子纠的营帐扎在后面，相距二十里。第二天一早，侦察兵来报告：“齐军已经到了，先锋雍廪前来挑战。” 鲁庄公说：“先打败齐军，齐国城中自然就会人心惶惶。” 于是他带着秦子、梁子乘坐战车向前，对着雍廪大声斥责道：“你带头谋划诛杀叛贼，还向我请求迎立国君。如今却又改变主意，你的信义何在？” 说着，鲁庄公拉弓就要射雍廪。雍廪假装羞愧，抱头逃窜。庄公命令曹沫去追击。雍廪掉转车头迎战，没打几个回合又逃走了。曹沫紧追不舍，凭借着一身勇猛，挺着画戟追了上去，却被鲍叔牙率领的大军包围。曹沫深陷重围，左冲右突，身上中了两箭，奋力死战才得以脱身。
鲁将秦子和梁子担心曹沫有危险，正准备前去接应。忽然听到左右两边炮声齐响，宁越和仲孙湫两路伏兵一起杀出，鲍叔牙率领中军，像一堵墙一样压了过来。鲁军三面受敌，抵挡不住，渐渐四散奔逃。鲍叔牙传令：“谁能抓到鲁侯，就赏赐给他万户的城邑。” 他让士兵在军中大声呼喊。秦子急忙将鲁侯的绣字黄旗放倒在地。梁子又把旗子拿过来插在自己车上，秦子问他为什么这么做，梁子说：“我要用这旗子迷惑齐军。” 鲁庄公见形势危急，跳下战车，换乘一辆轻便的轺车，换上平民衣服逃走了。秦子紧紧跟随，杀出重围。宁越远远望见绣旗，埋伏在路边，以为车上坐的是鲁君，便指挥士兵将其重重包围。梁子摘下头盔，露出脸说：“我是鲁国的将领，我们国君已经跑远了。” 鲍叔牙知道齐军已经大获全胜，便鸣金收兵。仲孙湫献上鲁侯的战车，宁越献上梁子，齐侯下令将梁子在军前斩首。齐侯因为王子成父和东郭牙两路兵马还没有消息，就留下宁越和仲孙湫驻守在干时。大军凯旋，先行返回。
管夷吾等人负责管理辎重，驻扎在后营。他们听说前营战败，就让召忽和公子纠守住营地，自己则率领所有兵车前去接应。正好遇到鲁庄公，双方合兵一处。曹沫也收拾起残兵败将逃了回来。清点人数时，发现损失了十分之七。管夷吾说：“军队士气已丧，不能再停留了！” 于是连夜拔营出发。走了不到两天，忽然看见前方道路上有兵车拦住去路，原来是王子成父和东郭牙绕到了鲁军后面。曹沫挺着戟大声呼喊：“主公快走，我拼死挡住他们！” 他回头对秦子说：“你要帮我。” 秦子便上前与王子成父厮杀，曹沫则迎战东郭牙。管夷吾保护着鲁庄公，召忽保护着公子纠，奋力夺路前行。有一个穿红袍的小将紧追鲁侯，鲁庄公一箭射中他的额头。又有一个穿白袍的人追来，庄公也一箭将其射死。齐军稍稍后退。管仲让人把辎重、铠甲、兵器、马匹之类的东西，沿路丢弃，任凭齐军抢掠，这才得以逃脱。曹沫左臂又中了一刀，但他仍奋力杀死无数齐军，突出重围。秦子则战死在阵中。史官评论鲁庄公在干时之战的失败，实在是咎由自取。有诗感叹道：“子纠本是仇人胤，何必勤兵往纳之？若念深仇天不戴，助纠不若助无知。”
鲁庄公等人脱离险境，如同漏网之鱼，匆忙逃命。隰朋和东郭牙在后面追赶，一直追到汶水，把鲁国境内汶阳的田地全部侵占，设置守军后才离开。鲁国人不敢与他们争夺，齐军大获全胜而归。
齐侯小白早朝时，百官前来祝贺。鲍叔牙进言说：“公子纠在鲁国，有管夷吾和召忽辅佐，鲁国又帮助他，这仍然是我们的心腹大患，现在还不是庆贺的时候。” 齐侯小白问：“那该怎么办呢？” 鲍叔牙说：“干时这一战，鲁国的君臣都吓破了胆！我应当率领三军，兵临鲁国边境，要求鲁国讨伐公子纠，鲁国必定会害怕而听从我们。” 齐侯说：“我把全国的军队都交给你指挥。” 鲍叔牙于是挑选车马，率领大军，一直开到汶阳，清理边界。他派公孙隰朋给鲁侯送去一封信，信中写道：
外臣鲍叔牙，向鲁国贤明的国君殿下百拜致意：一个家庭不能有两个主人，一个国家不能有两个君主。我们国君已经登上君位，公子纠却想要争夺，这不符合大义。我们国君念及兄弟之情，不忍心亲自诛杀他，希望借贵国之手解决此事。管仲和召忽，是我们国君的仇人，请贵国将他们抓起来，在太庙中处死。
隰朋出发前，鲍叔牙叮嘱他说：“管夷吾是天下奇才，我已经向国君推荐，准备将他召回任用，一定不能让他死。” 隰朋问：“要是鲁国想杀他怎么办？” 鲍叔牙说：“只要提起他射中国君衣带钩那件事，鲁国必然会相信。” 隰朋连连点头，然后出发了。鲁侯收到信后，马上召见施伯。不知他们会如何商议，且听下回分解。