齐襄公见祭足前来访问，很是高兴地接待了他。正打算回访郑国，却突然听闻高渠弥杀了昭公，拥立子亹为君，心中顿时大怒，便有了兴兵讨伐的想法。不过，因为鲁侯夫妇即将来到齐国，齐襄公暂且把郑国的事放在一边，亲自前往泺水迎接鲁侯一行。
鲁夫人文姜，得知齐国使者前来迎接，心里也思念着兄长，便想借着回娘家探亲的名义，和桓公一同前往齐国。桓公十分宠爱妻子，不敢不答应。大夫申繻进谏道：“‘女子有夫家，男子有妻室’，这是自古以来的规矩。礼仪不能轻慢，轻慢了就会生乱。女子出嫁后，若父母健在，每年可以回娘家探亲一次。如今夫人的父母都已去世，没有妹妹回娘家看望兄长的道理。鲁国向来以遵守礼仪为治国之本，怎能做出这种不合礼仪的事呢？” 然而，桓公已经答应了文姜，便没有听从申繻的劝谏。夫妇二人一同上路，车驾来到泺水，齐襄公早已在那里等候。他热情地，齐襄公早已在那里等候。他热情地迎接鲁侯夫妇，相互寒暄。随后一同启程，来到临淄。鲁侯传达了周王的命令，把婚事商议确定下来。齐侯十分感激，先设下盛大的宴会，款待鲁侯夫妇。之后，将文姜迎入宫中，只说是让她与往日的宫嫔相聚。谁知道，襄公事先准备好了密室，单独设下私人宴会，与文姜倾诉情谊。饮酒之时，两人四目相对，情意绵绵，全然不顾伦理纲常，做出了违背道德之事。两人沉醉其中，难以自拔，于是文姜便留宿在宫中。直到日上三竿，还相拥未起，把鲁桓公一个人留在外面，冷冷清清。
鲁侯心中充满疑虑，派人到宫门口仔细打听情况。回报说：“齐侯还未娶正妃，只有偏宫连氏，是大夫连称的堂妹，向来失宠，齐侯不与她亲近。姜夫人自从进入齐宫，只是和兄长叙旧，并没有其他宫嫔一同相聚。” 鲁侯心里明白，他们肯定没做什么好事，恨不得立刻冲进齐宫，看看里面到底发生了什么。恰好这时有人来报：“国母出宫了。” 鲁侯强压着怒火等待着。见到姜氏后，便问道：“昨晚在宫中与谁一同饮酒？” 姜氏回答说：“和连妃。” 鲁侯又问：“什么时候散的席？” 姜氏答：“因为久别重逢，话很多，一直聊到粉墙上映着月光，大概到半夜了。” 鲁侯接着问：“你兄长曾来陪饮吗？” 姜氏回答：“我兄长没来。” 鲁侯笑着问道：“难道兄妹之情，他都不来相陪一下？” 姜氏说：“饮酒到一半的时候，他曾来劝过一杯酒，马上就离开了。” 鲁侯问：“你散席后为什么不出宫？” 姜氏说：“夜深了，不方便。” 鲁侯又问：“你在哪里休息的？” 姜氏说：“君侯怎么问起这个来了？宫中那么多空房间，还会少了我住的地方？我在西宫过的夜，那就是我当年未出嫁时住的地方。” 鲁侯问：“你今天怎么起得这么晚？” 姜氏说：“昨晚饮酒有些劳累，今早梳妆，不知不觉就过了时间。” 鲁侯又问：“你住宿的地方有谁相伴？” 姜氏说：“是宫娥。” 鲁侯接着问：“你兄长在哪里睡的？” 姜氏听后，不觉脸红，说道：“做妹妹的怎么会管哥哥睡在哪里？问得真可笑！” 鲁侯说：“只怕做哥哥的，反倒要管妹妹睡在哪里！” 姜氏问：“这是什么话？” 鲁侯说：“自古以来男女有别。你留宿宫中，兄妹同宿，我都已经知道了，别再隐瞒！” 姜氏嘴里虽然含糊其辞，哭哭啼啼，但心里也十分惭愧。鲁桓公身处齐国，无可奈何，心中虽然愤怒，却不好发作出来，真是 “敢怒而不敢言”。他立刻派人向齐侯告辞，打算等回到鲁国后，再做打算。
齐襄公自己也知道做了错事。文姜出宫的时候，他心里放心不下，便秘密派遣心腹力士石之纷如跟随，打听鲁侯夫妇见面后说了些什么。石之纷如回来报告说：“鲁侯和夫人发生了口角，情况是这样的……” 襄公大惊，说道：“我也料到鲁侯迟早会知道，没想到这么快！” 过了一会儿，看到鲁国使者前来告辞。襄公知道事情已经泄露，便坚决邀请鲁侯到牛山游玩，当作饯行。派人接连催促了几次，鲁侯只好乘车前往郊外。文姜则留在住处，心情烦闷，很不开心。
齐襄公一方面舍不得文姜回去，另一方面又害怕鲁侯怀恨在心，结下仇怨。于是一不做二不休，吩咐公子彭生，等宴席结束后，送鲁侯回住处，要在车中结果鲁侯的性命。彭生想起在攻打纪国时，鲁军曾让自己中箭的仇恨，便欣然领命。当天，在牛山设下盛大宴会，歌舞表演精彩纷呈，襄公显得格外殷勤。鲁侯却只是低头不语。襄公让各位大夫轮流敬酒，又让宫娥内侍捧着酒杯跪着相劝。鲁侯心中愤懑郁闷，也想借酒浇愁，不知不觉就酩酊大醉，告辞的时候连礼仪都顾不上了。襄公使公子彭生把鲁侯抱上车。彭生便和鲁侯同坐一辆车。离国门大约二里的时候，彭生见鲁侯熟睡，便伸出手臂猛拉鲁侯的肋骨。彭生力气很大，手臂如同钢铁一般，鲁侯被拉得肋骨骨折，大叫一声，血流满车，当场死去。彭生对众人说：“鲁侯喝醉后突然发病，赶快驾车进城，报告主公。” 众人虽然觉得事情蹊跷，但谁敢多嘴！史臣有诗叹道：“男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行！当时若听申繻谏，何至车中六尺横？”
齐襄公听说鲁侯突然去世，假装悲痛哭泣，立即命令将鲁侯厚葬入棺，派人通知鲁国前来迎丧。鲁国的随从回到国内，详细讲述了鲁侯在车中被杀害的经过。大夫申繻说：“国家不能一日无君。我们暂且扶持世子一同主持丧事，等丧车到达后，举行即位仪式。” 公子庆父，字孟，是桓公的庶长子，他挥舞着手臂说道：“齐侯乱伦无礼，祸及我们的君父。希望借给我三百辆兵车，我要讨伐齐国，声讨他们的罪行！” 大夫申繻被他的话打动，私下询问谋士施伯：“可以讨伐齐国吗？” 施伯说：“这是见不得人的丑事，不能让邻国知道。况且鲁国弱小，齐国强大，讨伐不一定能取胜，反而会宣扬我们的丑事。不如隐忍下来，暂且要求追究鲁侯在车中死亡的原因，让齐国杀了公子彭生，以此向列国解释，齐国肯定会听从。” 申繻把这话告诉了庆父，于是让施伯起草国书（因为世子正在守丧，不便说话，所以用大夫的名义），派人前往齐国，送去国书并迎回丧车。齐襄公打开国书一看，上面写道：“外臣申繻等人，拜见齐侯殿下：我们的国君奉天子之命，不敢安居，前来商议大婚之事。如今他去了齐国却没能回来，外面议论纷纷，都说与车中的变故有关。我们无处追究责任，耻辱已在诸侯间传播，请将公子彭生治罪。”
襄公看完后，立刻派人召公子彭生入朝。彭生自以为有功，昂首挺胸地走进来。襄公当着鲁国使者的面骂道：“我因为鲁侯饮酒过量，命你搀扶他上车。你为何不小心服侍，导致他突然去世？你的罪过难以推脱！” 喝令左右将彭生捆绑起来，在集市上斩首。彭生大声呼喊：“你奸淫妹妹，杀害妹夫，这都是你这个无道昏君做的事，如今又把罪责推到我身上！我死了如果有知觉，一定会变成妖孽，来取你的性命！” 襄公急忙捂住自己的耳朵，左右的人都笑了。襄公一方面派人到周王那里谢婚，并确定迎娶日期。另一方面派人送鲁侯的丧车回国，而文姜则仍然留在齐国不回去。
鲁大夫申繻率领世子同到郊外迎接灵柩，就在灵柩前举行丧礼，之后世子嗣位，这就是鲁庄公。申繻、颛孙生、公子溺、公子偃、曹沫等一班文武官员，重新整顿朝纲。庶兄公子庆父、庶弟公子牙、嫡弟季友都参与国政。申繻推荐施伯的才能，施伯也被授予上士之职。鲁国以明年为新的元年，这实际上是周庄王四年。
鲁庄公召集众臣商议为齐国迎婚的事情。施伯说：“国家有三件耻辱之事，您知道吗？” 庄公问：“哪三件耻辱？” 施伯说：“先君虽然已经服丧，但恶名仍在众人之口，这是第一件耻辱；君夫人留在齐国没有回来，引起人们议论，这是第二件耻辱；齐国是我们的仇国，况且您还在服丧期间，却要为齐国主婚，推辞吧，违背了王命，不推辞吧，又会被人笑话，这是第三件耻辱。” 鲁庄公不安地问：“这三件耻辱怎么才能避免呢？” 施伯说：“想要别人不厌恶，必须先让自己美好；想要别人不怀疑，必须先让自己有信心。先君即位的时候，没有得到周王的正式任命。如果趁着这次主婚的机会，向周王请求任命，让荣耀的名声加于先君，那么第一件耻辱就可以避免了。君夫人在齐国，应该以礼迎接她回来，以成全主公的孝道，那么第二件耻辱就可以避免了。只有主婚这件事，最难两全，但也有办法。” 庄公问：“有什么办法？” 施伯说：“可以在郊外建造王姬的馆舍，派上大夫去迎接并护送，您以服丧为由推辞。这样上不违背天王的命令，下不违背大国的情面，中间又不失居丧的礼仪，如此，第三件耻辱也可以避免了。” 庄公说：“申繻说你‘智慧超过了肚子’，果然如此！” 于是一一按照施伯的计策行事。
鲁国派遣大夫颛孙生前往周朝，请求迎接王姬下嫁齐国，同时恳请周王赐予鲁桓公黻冕圭璧，以此彰显先君在九泉之下的荣耀。周庄王答应了这一请求，并挑选合适的人选前往鲁国，赐予桓公谥号。周公黑肩主动请缨，愿承担此任，但庄王没有同意，而是另行派遣了大夫荣叔。原来，庄王之弟王子克深受先王宠爱，周公黑肩曾接受先王临终嘱托。庄王怀疑黑肩怀有二心，担心他私下与外国结交，从而扶植王子克一党，因此没有任用他。黑肩察觉到庄王对自己的怀疑，便在夜里前往王子克家中，商议打算趁着王姬出嫁之际，聚众发动叛乱，弑杀庄王，拥立子克为君。大夫辛伯得知了他们的阴谋，将此事告知庄王。庄王随即下令诛杀黑肩，并驱逐王子克，王子克无奈逃至燕国。这一事件暂且按下不表。
再说鲁国的颛孙生护送王姬抵达齐国，同时奉命迎接夫人姜氏回鲁。齐襄公心中十分不舍，但碍于公论，只好放行。临行之时，他拉着文姜的衣袖，难分难舍，千叮万嘱：“我们定会有相见之日！” 二人洒泪而别。姜氏一方面贪恋与齐襄公的欢情，舍不得离开齐侯；另一方面因自己违背伦理道德，羞于回到鲁国。她每走一步，都显得极为慵懒。车队行至禚地时，姜氏见此处行馆整洁，不禁感叹道：“此地既非鲁国，也非齐国，正适合我居住。” 她吩咐随从，回去回复鲁侯：“我生性贪图闲适，不乐意回宫。若要我回去，除非等到我死后。” 鲁侯深知她无颜回国，于是在祝邱为她修筑馆舍，迎接姜氏居住。此后，姜氏便往来于禚地和祝邱两地。鲁侯对她的馈赠问候，一年四季从未间断。后来史官评论，认为鲁庄公对于文姜，从亲情角度看，她是自己的生母；从道义角度讲，她是杀父仇人。倘若文姜回到鲁国，反而会让鲁庄公陷入两难境地。让她徘徊于两地之间，反而成全了鲁庄公的孝道。髯翁曾作诗曰：“弑夫无面返东蒙，禚地徘徊齐鲁中。若使腼颜归故国，亲仇两字怎融通？”
话说另一头，齐襄公杀害鲁桓公一事，在齐国国内引发轩然大波，众人纷纷议论：“齐侯无道，做出这等淫乱残忍、违背天理之事。” 襄公心中暗自愧疚，急忙派人迎接王姬来齐成婚，然而国人的议论依旧未平息。他寻思着要做一两件义举，以收服民心。襄公心想：“郑国有人弑杀国君，卫国驱逐国君，这两件都是可以大做文章的事。但卫国公子黔牟是周王的女婿，刚刚迎娶王姬，此时不宜与黔牟作对。倒不如先声讨郑国的罪行，如此诸侯必然敬畏归服。” 可他又担心起兵讨伐郑国，胜负难料。于是便假意派人送信给子亹，相约在首止会面结盟。子亹得知后大喜，说道：“齐侯主动结交，我国这下安稳得如同泰山一般了！” 他打算让高渠弥和祭足一同前往，祭足却称病推辞。原繁私下询问祭足：“新君想要与齐侯交好，您应当辅佐，为何不去呢？” 祭足说：“齐侯勇猛强悍且残忍，继承大国君位，野心勃勃，有图谋霸业之心。况且先君昭公对齐国有功，齐国一直记着。大国心思难以揣测，大国主动与小国结交，其中必有奸谋。此次前去，君臣恐怕会遭遇不测啊！” 原繁问：“您所言若属实，那郑国将来该依靠谁呢？” 祭足答：“必定是子仪。他有君主之相，先君庄公曾说过。” 原繁说：“人们都说您足智多谋，我且以此事来验证一下。”
到了约定的日子，齐襄公派遣王子成父、管至父两位将领，各自率领一百多名敢死之士，环绕左右护卫，力士石之纷如紧跟在后面。高渠弥引领着子亹一同登上盟坛，与齐侯行礼完毕。齐侯的宠臣孟阳手捧血盂，跪地请众人歃血为盟。襄公目光示意，孟阳突然起身。襄公拉着子亹的手问道：“先君昭公是因何去世的？” 子亹脸色骤变，惊恐得浑身颤抖，说不出话来。高渠弥代为回答：“先君是因病去世，何必劳烦您过问？” 襄公说：“我听说先君在祭祀时遭遇贼人，并非因病。” 高渠弥无法遮掩，只得回应：“先君原本就患有寒疾，又受到贼人惊吓，因此突然身亡。” 襄公问：“国君出行必定有警备，贼人从何而来？” 高渠弥回答：“嫡庶争夺君位，已非一日之事，各方都有私党，他们趁机暗中发难，谁能防备？” 襄公又问：“可曾抓获贼人？” 高渠弥说：“至今仍在缉拿寻访，尚无踪迹。” 襄公大怒道：“贼人就在眼前，何须缉拿寻访？你身受国家爵位，却因私怨弑杀国君。到了我面前，还敢支支吾吾！我今日要为先君报仇！” 他呼喊力士：“快给我动手！” 高渠弥来不及分辩，石之纷如率先将高渠弥捆绑起来。子亹磕头哀求：“此事与我无关，都是高渠弥所为。求您饶我一命！” 襄公说：“既然知道是高渠弥所为，为何不讨伐他？你今日就到地下去分辩吧。” 他一招手，王子成父与管至父率领一百多名敢死之士，一拥而上，将子亹乱刀砍死。随行众人见齐人势力强大，谁敢反抗，一时间全部逃散。襄公对高渠弥说：“你的国君已死，你还想活命？” 高渠弥回答：“我自知罪孽深重，只求赐我一死！” 襄公说：“只给你一刀，太便宜你了！” 于是将他带回齐国，下令在南门施行车裂之刑。（车裂，即将罪人的头与四肢分别绑在五辆马车的辕上，各朝不同方向，每辆车套一头牛，然后用鞭子抽打牛，牛走车动，罪人的肢体就会被撕裂成五块。俗称 “五牛分尸”，这是极为严酷的刑罚。襄公想用此等重刑，向诸侯彰显自己的义举，故意大肆宣扬此事。）高渠弥死后，襄公命人将他的首级悬挂在南门示众，张贴告示写道：“逆臣以此为戒！” 一方面派人收拾子亹的尸首，草草埋葬在东郭之外；另一方面派遣使者前往郑国通报：“贼臣逆子，周朝有既定刑罚。贵国高渠弥主谋弑君，擅自拥立庶子，我痛心郑先君遭遇不幸，已为郑国讨伐并诛杀了他。希望贵国能改立新君，以延续旧日友好。” 原繁听闻此事，感叹道：“祭仲的智慧，我比不上啊！” 诸位大夫共同商议立君之事，叔詹说：“旧君在栎地，为何不迎接他回来？” 祭足说：“流亡在外的国君，不宜再次回到宗庙。不如拥立公子仪。” 原繁也表示赞同。于是从陈国迎接公子仪回来，继承君位。祭足担任上大夫，叔詹为中大夫，原繁为下大夫。子仪即位后，将国家事务委托给祭足。祭足体恤百姓，修整军备，派遣使者前往齐国、陈国等国进行友好访问。又接受楚国的任命，答应每年向楚国纳贡，永远作为楚国的属国。郑厉公因此无机可乘，此后郑国逐渐安定下来。不知后续还会发生何事，且看下回分解。