两人一同上前，刀枪并举，战在一处，两旁战鼓隆隆，响彻整个葭萌关，双方的兵卒都可劲呐喊，两人又是一百回合不分胜负，关羽今日上阵前特意喝了两碗酒，这回伤口也不觉那么难受，抖擞精神利用经验继续与马超缠斗，马超久战关羽部下，心中焦躁，后面马岱看出马超心急，想要鸣金，却被一旁庞德拦住，马岱道：“令明何故制止我？”
庞德道：“马岱将军，不必着急，马超将军枪法稳重，不会有失，你要鸣金，他回来必然责怪你。”
马岱道：“那关羽马快刀疾，我想让兄长回来歇息片刻。”
正在这时，就见关羽忽然拨马便走，马超纵马就在后面追赶，马岱觉得关羽有诈，正要鸣金，却见城关上老将黄忠探头忽地射出一箭，正中马超左肋，马超翻身落马。马岱大惊，对庞德大叫：“都怪你，早知道不听你的了！”挥动大刀当令箭，带着人马冲向马超，却见关羽喝令五千人马向西凉军猛冲过来，紧接着两声号炮响，张飞魏延带着人马杀出城外，马岱不顾一切地抢到马超身边，一个俯身抓住马超袢甲绦提上自己马背，转身便走，关羽一刀差点砍到马岱，城头上黄忠又是一箭，正中马岱后颈，亏得马岱那种头盔是带后护颈的而且马岱跑的快，就听当的一声弓箭钉在头盔后沿上，惊得马岱一身冷汗，顾不得许多，头盔枪钉着箭就逃往大营。
关羽带着队伍一马当先，张飞魏延在两翼，三支队伍一万五千人，风卷残云地向马岱追来，庞德带着人马向关羽冲去，却被张飞的队伍挡住一阵厮杀，无法靠近，马岱刚到大营，杨柏正在营前守着，马岱一个呼哨就飞马闯了进去，杨柏见是马岱刚要问什么情况，关羽的刀马就到了跟前，大喝一声，手气刀落将杨柏砍为两段，顺势冲进大营，见人就杀，大刀上下翻飞，西川和汉中将领被关羽砍了好几个，顺势将中军帐给夺了，后面营帐根本不知道发生了什么事，这些将领都在葭萌关前，由于关前地形狭窄很难展开，所以今天出动的兵卒不过一万余，其余的兵卒有的正在休息有的正在喝酒，听到前面人喊马嘶，有明白的赶紧呼叫大伙拿起武器，更多的是不知道什么情况的，该玩玩，该吃喝吃喝，该睡觉睡觉，不知道又多少在梦中就做了无头鬼。
关羽张飞魏延大获全胜，一口气冲向白水关，白水关也和杨柏一样，杨昂守着白水关看着马岱跑来，关门也没关，马岱飞马而入，杨昂刚想要问问，结果马岱去时大叫关门！杨昂没听懂马岱叫什么，刚要问问，关羽紧跟着就闯了进来，后面大批部队拥进白水关，杨昂这才明白马岱说的是关门，可这时为时已晚，谁能想到葭萌关没取下来，这些人一口气败到白水关呢。杨昂只得跟着后面跑，关羽取了白水关不再追赶，再追赶唯恐有失，直接将白水关前后关门。自己领兵据守，张飞等人见白水关已经取得，哈哈大笑，这回汉中军和西凉军可成了瓮中之鳖，插翅难飞了。
庞德跟着队伍跑到一半，听说白水关丢了，又恐自己被俘虏，直接不往前跑了，找个两边山坡扔下马爬山而逃。
其余将近十万队伍没有主将，被张飞魏延黄忠关羽乱杀了一阵，其余全部投降。
关羽着一战杀退马超，惊走马岱和庞德，斩了杨柏，俘虏敌军十万，夺了白水关，得了缁重钱粮战马物资无数，想要写捷报报与主公刘备。忽听小校来报，说军师诸葛亮与赵云到。
关羽接出城外，诸葛亮笑道：“恭贺云长勇猛无敌，一战击退西凉汉中人马，立此大功，舍云长其谁！”
关羽笑道：“全赖黄老将军神射。”
黄忠谦虚道：“二君侯若不设此计策，我哪里有机会表现。”
关羽引着诸葛亮来到白水关设宴款待。席间，诸葛亮问关羽道：“云长，马超虽勇，然无谋略。今败回汉中，不知将军如何打算？”
关羽捻髯道：“军师，老将军这一箭，纵然没有要了马超性命，也要歇个三五个月。如今汉中缺了马超就没有谁可以惧怕的了，正是进兵的好时机。”
诸葛亮点头道：“不错，现在正是用计的好时机，我们这几天可以差人再去南郑，贿赂杨松，让他再趁机与我们里应外合，南郑可取。”
赵云道：“我听说那西凉庞德也十分英勇，不知道他情况如何。”
关羽问其他众将庞德情况，没有一个注意到庞德。已经知道庞德逃了。
魏延道：“军师，不如我们先去取定军山，听闻那里是汉中存粮之所，拿下定军山汉中就没有倚仗了，自然臣服主公。”
黄忠道：“要想取定军山，必须先打下来阳平关，阳平关是张鲁的弟弟张卫带着五千人马据守，此关也极为难取。不如调来些攻城器械再打。”
诸葛亮笑道：“老将军所说的极是，只不过我们刚取西川，武备不足啊。”
黄忠点头称是。
诸葛亮道：“我意众将暂时不要轻动，云长将俘虏的人马化整为零整编到我们的军队里，张飞赵云黄忠魏延你们负责协助，我已命糜芳催运粮草，待粮草到时我们再出兵。”
魏延急道：“军师，这战机一旦错过就不易再寻找了。如今趁敌人新败军心不稳，一战可胜啊。”
诸葛亮微笑道：“文长，不急，我早已安排好，待粮草到时，再寻战机破敌。”
由于诸葛亮不再继续说，众将也都蒙在鼓里，只得先各自去整编人马。
魏延老大不乐意，心说，诸葛亮这是不是故作玄虚，其实就是惧怕不敢出战。咱们军师这是怎么了，在如此巨大的优势下裹足不前。一路嘟囔着回自己营寨。
老将黄忠正好跟在魏延后面，一句不落的都听到了。黄忠跟着魏延来到魏延大帐。
魏延惊讶道：“老将军，你不回自己营寨，来我这里做甚，难道你要违抗军师将令吗？”
黄忠笑道：“文长，不是你要违抗军师将令么？”
魏延笑道：“老将军说的这是哪里话，我何时要违抗军师将令了？”
黄忠笑道：“你想要自己偷着带兵去打那阳平关，你当我不知道。”
魏延惊讶道：“老将军，怎么会得知我的心思，果然是如此。”
黄忠道：“文长虽勇，但阳平关绝对不是好取得。那关隘易守难攻，我也惦记多时了。”
魏延大喜：“老将军也有此意，那太好了，你我共同商议如何进兵。”
于是当夜两人商议已定。
帅府中，赵云对诸葛亮道：“军师，我看魏延将军刚才似乎有独自去取阳平关的意思。”
诸葛亮笑道：“子龙也看出来了？”
赵云道：“魏延虽勇，那阳平关地势险要，除非用计，不然万难取胜。”
诸葛亮点头道：“子龙说的不错，我看魏延也是计议不定，然而如果他一旦用计，你须在后面接应一下，万一有失，也是我们的损失。回来我再责罚于他。现在不让他去，他非憋出毛病不可。”
于是，诸葛亮安排赵云如此这般，赵云领命而去。
连续几天照样整顿人马，到了第六天头上吃过晚饭，轮到魏延把守关隘，他便与黄忠悄悄带着五千兵溜出关隘。诸葛亮听说魏延偷出关隘，也不说话，只是冷着脸一言不发。
魏延哪里知道诸葛亮正生他的气，此时他正在勒令自己的手下偃旗息鼓不带火把，马勒口，蹄包绸，悄悄地摸到阳平关下，魏延先派几个身手好的小校去探查探查，不一会儿小校回来说关上并无动静，黄忠这时也到。魏延对黄忠道：“老将军可先在侧翼护我，我摸过去架起云梯爬上关先斩关落锁，咱们再一起杀进关去。”
黄忠点头，魏延带了三百亲随，扛了十架梯子，身上背着飞爪，手里拿着单刀就摸到城下。
当天漫天乌云，没有星光，只有城头有两点火把，被风吹的忽明忽暗，魏延也是十分紧张。他身先士卒，命士卒架起梯子，魏延紧着用手比划，让大家轻一点，不要发出声音。梯子架起，距离城墙还有两三米距离，魏延第一个爬上梯子，迅速用飞爪扔到垛口，手脚并用就往上爬，关上守军刚看见一只飞爪飞上垛口还没明白怎么回事，魏延就飞身跳上一刀一个砍翻了两个军卒，剩余还有几十名军卒马上叫喊起来，发出警示。
魏延泼了命地冲向敌军，又砍倒好几个，大喊自己的军卒赶紧往上爬，这时顺着垛口连续爬上来十几个军卒就护住了垛口死战不退，黄忠在下面看的真切，大叫一声：“文长干得好，随我杀！”
西川士卒一下子冲到关前，架起无数梯子，顺着之前的飞爪绳索不断爬上城关，不多时已经爬上几百个。魏延早带着几十名士卒向下杀向城门处。这时已经与闻讯赶来的张卫打在一处，魏延吃亏在为了爬墙只带了柄单刀，那张卫在马上，以上示下，打的魏延只能躲避，这时旁边的人越来越少，魏延苦苦支撑等待后面的人杀进来。
上面虽然爬上来的越来越多，但张卫手下人也越来越多，上千人挤在城关处打做一团，魏延借着士卒与张卫拉开距离，这时一个亲随被张卫砍断半截胳膊，大叫道：“将军为何不用弓箭射他！”说完倒在血泊之中。
魏延恍然大悟大叫：“你不受伤你也不提醒我，被砍了你才想起来吗？左右快来护我！”说着抽弓搭箭射向张卫。
魏延距离张卫只隔几步远，张卫抡着大刀想要杀到魏延跟前也要时间，因为中间还有几个军卒是自己的军卒。猛听到魏延军卒叫声，就看到魏延正在瞄准自己，吓得拨马便逃。魏延一箭射来，正中张卫脖颈右侧，从后面进去前面出来，虽然没有伤到喉咙，但也疼痛难忍，拍马就想逃跑。魏延就呼喊亲兵死命去追，自己则转身带几个人去开关门。
主将跑了，汉中人马就跟着跑，魏延趁机打开城门，黄忠带着兵卒一窝蜂涌了进来就占领阳平关。魏延见自己手下将自己大刀和战马带来，忙提刀上马对黄忠大叫道：“老将军，敌将已经中了我的弓箭而逃，我这就去追赶，你带兵守着关隘，我去去就回！”
黄忠命自己手下一个牙将带三百军卒守着关隘，自己拍马追赶道：“我与你同去！”魏延也不搭话，飞也似地带着兵往前追。不多远就看到张卫带着手下奔逃，魏延高兴，紧追不舍，那张卫吓得不顾一切，让军卒替自己挡住魏延，军卒哪里挡得住魏延，所谓兵败如山倒。
眼看越追越近，张卫都快绝望了，却听到一声号炮响，路旁杀出无数人马，二话不说对着西川军就是猛杀，为首一员大将生得身材高大，大脸铁青，眼睛往外努着，提着一把象鼻子大刀，大叫着冲向魏延。魏延发现中了埋伏，喝令部下赶紧后退，却发现四面八方都是敌军。原来庞德爬山逃到南郑后与马超马岱会合。马超受伤颇重，好在黄忠箭上无毒。据医官说也要三五个月才能痊愈，中间不要动怒，以免伤口愈合处崩裂。庞德与马岱去张鲁处求兵粮，自己所带人马回来仅剩不到五万，原来杨柏手下也回来不少，双方加一起还有十万兵力。张鲁刚要安慰几句，打算给马岱些军粮让他复夺白水关，这时正好杨昂跑回来道：“主公不可，就是因为马岱背着马超闯关我才开的关门，这才丢了白水关。请主公惩治他们！”
谋士阎圃马上在旁边低声对张鲁道：“主公，马超马岱毕竟是西凉联军，如今他兵败受伤，我们现在惩治他们，容易军心离散，一旦在我们腹地哗变，急切不可收拾。不如给他们粮草军资让他们休养一阵帮我们守住关隘。”
于是张鲁听从阎圃建议给了庞德马岱钱粮。庞德十分感动，这时阎圃对庞德道：“两位将军可去阳平关出定军山路两旁扎营，一旦阳平关有失，可出而击之，将军就是大功一件！”
庞德马岱领命去守夹谷道，正遇到魏延追赶张卫，与马岱数次兵杀出。马岱庞德人多，魏延所带人马有限，一下子被围在当中，左右冲也冲不出去。