常洛以兵部尚书徐光启为主，工部尚书毕懋康为副，组成火器局，并广招青年才俊子弟研习火器制造。
光禄寺少卿李之藻、顺天府尹王应麟、兵部郎中孙元化、工部主事张焘、工部主事焦勖参与其中。
孙元化是徐光启的弟子，张焘是王应麟的弟子，僬勖是李之藻的弟子，这些人全都不喜科举作文，而醉心于格物致知之学，潜心钻研过火器技术，是明朝第一流的火器专家。
火器局的成立，使朝野内外都知道了，皇太子对火器情有独钟。
很快，徐光启又受常洛之命，联络意大利传教士龙华民、毕方济，葡萄牙传教士阳玛诺、陆若汉、西劳，德意志传教士汤若望，邀请他们到文华殿晤面。
这些传教士在明朝活动了很久，一直希望和明朝官方建立正式的联系。
他山之石，可以攻玉，而常浩也希望通过这些传教士，从欧洲各国进口先进的武器，用于攻打努尔哈赤。
万历四十七年十月初一，北京城已进入深秋，皇家园林的花丛却仍然在争奇斗艳。
徐光启带领着他的这些西洋教友，从奉天门进入宫城，等候半个时辰之后，在内官监太监的引领下，沿着宽阔笔直的宫道，前往文华殿朝觐。
利玛窦是最早一批进入北京的传教士，结交了徐光启、李之藻、王应麟、王明远、赵参鲁、张孟男、叶向高、郭明龙、杨荆岩、刘冠南、李贽，等明廷高官和社会名流，影响极其巨大。
万历三十八年，利玛窦病逝，罗马教廷又指派了一批传教士来到明朝，这些传教士因着利玛窦的关系，也受到了徐光启、李之藻、王应麟的礼遇，徐光启荣升兵部尚书，更使他们欢欣鼓舞。
龙华民、毕方济、阳玛诺、陆若汉、汤若望、西劳走肩并肩走在宫城之中。
巍峨庄严的宫殿，精致小巧的楼阁，令他们发出一声声惊叹。
他们担负着传教的使命，能够觐见明朝皇太子，是他们梦寐以求的无上殊荣。
为了参加这次意义非凡的朝觐，他们都穿上了最华丽的礼服，大胡子也修剪得整整齐齐。
到了文华门外，内官进去禀报，过了约摸半刻钟功夫，有内官手执拂尘，站在玉阶之上，高唱一声:\"宣！\"
声音尖利而幽长，对于传教士而言，充满了异国的神秘。
他们相互看了一棒，尾随着徐光启拾级而上。
众人只进得殿中，只见传说中的大明帝国的皇太子端坐在上方，他三十多岁，冠冕堂皇，不怒自威。
这样直视皇太子是严重的失礼行为，徐光启很为他的这些教友感到尴尬，率先跪地叩头，口称：“微臣拜见太子殿下！”
常洛抬抬手:\"徐先生平生。\"
天主教的教义，除主之外，不可有别的神，并且禁止一切偶像崇拜，传教士们杵在原地，动也不动一下。
徐光启见状，更显尴尬。
常洛宽容地笑了笑，\"有朋自远方来，不亦说乎。欢迎你们，远道而来的朋友，请坐吧。\"
传教士们排着队问好，敬献他们精心准备的礼物。
内官们已经搬了几把椅子，请传教士们坐下。
徐光启一一介绍。
当介绍到龙华民和毕方济时，常洛笑容可掬地问道:\"龙先生，是罗马漂亮，还是北京漂亮？\"
龙华民操着纯熟的汉语说道:\"罗马是西方的瑰宝，北京是东方的瑰宝，都是花园一样的城市。我代表二十万罗马市民，以最诚挚的热情，邀请伟大尊贵的皇太子殿下访问罗马。\"
常洛频频颔首:\"感谢您的邀请，我本人也非常期待着完成这一次有趣的旅行。\"
顿了顿，又问道:\"伽利略还好吗？\"
龙华民情不自禁发出一声惊叹:\"??！上帝！皇太子殿下居然知道伽利略教授！这真是太奇妙了！\"
常洛粲然一笑，\"他是一个了不起的智者，他在比萨斜塔上做了一个奇怪的实验。\"
\"您是说两个铁球同时落地吗？\"
\"是的。伽利略还发明了钟摆，真是一个了不起的人！他还制作了世界上最早的望远镜，观察遥远的星空。我通过您邀请伽利略教授访问中国。\"
传教士中引发了一阵不小的骚动，纷纷赞美:\"皇太子殿下真是无所不知，伽利略听到您的邀请一定会十分高兴的。\"
常洛的目光扫过众人，最后落在了汤若望身上，微笑道：“孤曾听徐尚书提及过您，据说您对天文历法颇有研究。”
汤若望心中一喜，忙答道：“谢殿下夸奖。臣在德国时，的确对天文历法略有涉猎。”
常洛点了点头，道：“甚好。孤近日读《史记》，对其中的天官书颇感兴趣。不知汤先生对此有何见解？”
汤若望略一沉思，道：“天官书乃中国古代天文学之瑰宝，其中蕴含着深邃的哲理和智慧。然而，恕臣直言，随着时代的变迁，其部分内容或许已不适用于当下。臣认为，应当结合现代科学知识，对其进行重新阐释和研究。”
常洛听得频频点头，眼中闪过一丝赞赏之色，与汤若望畅谈托勒密、毕达哥拉斯、开普勒、第谷、哥白尼，对他们的学说和学术如数家珍。
传教士们无不惊得张口结舌。
常洛转头对徐光启说道：“徐爱卿，孤欲在燕山顶上设立一所观天台，用于观测天象，预测天气，拟由汤先生主持，你意下如何？”
观天一向是钦天监的禁脔，任何人都不得染指，太子却将这一重任交给一个西洋人，这大大出乎徐光启的意料之外，他嗫嚅道:\"这……\"
常洛问道:\"汤先生，您愿意吗？\"
汤若望躬身行礼:\"臣受宠若惊，荣幸之至。\"
常洛站起身来，满面春风说道:\"孤准备成立一所科学院，现诚邀各位参与其中。\"
传教士们闻言大喜。
常洛邀请他们参加精心准备的宴会。
宴会在西苑的湖心小岛举行，珍馐美味、玉液琼浆令这些传教士大开眼界，赞不绝口。
耳热酒酣之际，徐光启说道:\"皇太子殿下正指挥大军与女真野人作战，急需招募炮师和工匠，你们谁有门路？\"
常洛的翩翩风度，博学广闻，礼贤下士，给传教士们留下了极佳的印象，他们争先恐后效力:\"我有门路，我有门路！\"
徐光启满意地笑了。
宾主尽欢，接见完美结束。
回到家中，年近六十的徐光启彻夜难眠。
十几年来，他一直鼓吹引进西洋火炮，以西人战法组建一支强大的火器营，却始终被人嘲讽排斥，一次次午夜梦回，一次次生出冯唐易老李广难封的哀叹。
如今看来，多年梦想终于有望变成现实。
他伏案疾书，建议在抚顺、清河、开原、铁岭、辽阳、沈阳六座辽东重镇建造炮台，用火炮的威力压制建州铁骑。
按照他的设计，这些炮台以大条石为基础，依城而筑，与城等高，内分三层，下层安大型铳炮，中层和上层所安火炮依次渐小。
台径可达数丈，墙壁设有火炮射孔，外墙为半圆形，内墙与城内相通，便于守城官兵出入。
这种炮台既可三面环射，又能上下迭射，减少了死角，扩大了射角。
同时相邻各台之间还可进行火力支援，构筑大型城郭绵密的火力防御配系。
徐光启伏在案上，画了一张张草图。
针对女真军长于骑射的特点，徐光启又提出坚壁清野、凭城坚守的战法:
把城外的火炮移置城内各要地，轰击攻城之敌，使敌无法接近城墙，待其师老兵疲之后实施反击，将其击退。
此外，他还提出以车制骑的思想，用战车弥补马匹的严重短缺。
他主张建立强大的车营，每营装备双轮车120辆，炮车120辆，运粮车60辆，西洋大炮16门、中型火炮80门，鹰铳100支、鸟铳1200支，以及各种冷兵器与防护装备。
全营编4000人，战斗和勤务各半，进行严格训练，做到行则为阵、止则为营。作战时，按接敌距离之远近，依坎用西洋大中小型火炮与单兵枪射击玫军，最后用冷兵器同敌拼杀，将敌全歼。
抚顺、清河、开原、铁岭、沈阳、辽阳，六座重镇配六个车骑营，外加炮台，这又是一笔无比巨大的预算。
东方露出鱼肚白，徐光启小心翼翼将条陈折好，藏于袖中。
天色方亮，徐光启便早早地到文华门外候着，常洛亦是彻夜未眠，召他觐见。
商议一番后，常洛决定派遣李之藻、王应麟前往濠镜澳，要求葡萄牙驻濠镜澳总督魏斯曼提供二百门红夷大炮。
为了逼魏斯曼就范，常洛又命福建巡抚南居益与活动在澎湖一带的荷兰人接触，鼓动他们攻打濠镜澳的葡萄牙人。
同时，常洛又命广东巡抚熊文灿与活动在广州湾的英国人接触，要求他们无偿提供十万只做工精良的火铳，八百艘战船，回报是将香港岛租借给他们。