嬴清的父亲是太祖嬴肱的二儿子，说白了就是皇帝嬴邕和清王嬴清是堂兄弟。孝昌二年（526年），他出生没多久，他的父亲便随太祖征战沙场战死。之后，他便被嬴泰收养，视如己出，对嬴清这个侄儿格外照顾。
嬴泰死前托孤前，认为嬴清年纪还尚轻，虽带兵能力强但治国能力不行，便把国家大任交给了另一个侄儿，也就是后来的权臣嬴护。如果他处理政务能力强点的话，估计托孤大臣便是他了。
嬴清少年时便精通骑马射箭，以武艺闻名大周。大统九年（543年），邙山大战揭开序幕，嬴泰率军出击，不敌而退，正要逃跑时，被高欢派人堵住去路。
嬴清趁着敌我乱战之时，于万军中带人杀出重围，救了嬴泰这个四叔，当时的嬴清才十七岁。自此以后，嬴清得到嬴泰的着重培养，擢升为破虏将军。
大统十二年（546年），高欢亲率大军十余万人，围攻当时西魏据守的玉壁（今Sx省稷山县），想拔除西魏在汾水下游的这个钉子。西魏并州刺史韦孝宽镇守玉壁，顽强抵抗。
而后嬴泰派出时年二十岁的嬴清带兵救援玉璧，经过一番混战，高欢大军士卒死亡七万多人，未能攻下玉壁，最后高欢染疾，只得放弃攻占玉璧。
自此，嬴泰扭转了过去的劣势，终于能和东魏势均力敌了。嬴泰心中大喜，封侄子嬴清为玉璧侯。
大统十七年（551年），西魏文帝元宝炬驾崩，太子元钦继位，是为西魏废帝，西魏皇帝自此不立年号。一些元氏宗室不甘心政由嬴泰宰辅的局面，想从他手中夺回大权。
尚书元烈阴谋发动政变诛杀嬴泰，也是嬴清率军为嬴泰拼杀，对抗不满嬴泰的反对派，为嬴泰以周代魏做足了前期的铺垫。此后，西魏皇帝手中只剩下皇帝的空名，嬴氏的禅代只是时间的问题了。
西魏一朝二十三年，嬴泰始终把大权牢牢地掌握在自己手中，不得不说，嬴清这个侄子在其中出了不少力气。
西魏恭帝三年（556年），嬴泰北巡病重，派人急招侄子嬴护和嬴清前去，以托付大事。等他二人赶到泾州时，嬴泰已经病危，他托孤于嬴护和嬴清二人，因他儿子们年幼，命嬴护主宰国家大事，命嬴清掌管军中事务。
557年，嬴觉称帝，北周建立。嬴泰被追尊为文皇帝，嬴护被封为大冢宰，嬴清被封为护国大将军、清国公加封开府仪同三司。之后，随着嬴护为了维护自己的权力，接连毒杀孝闵帝嬴觉、废帝拓跋廓和武成帝嬴毓三帝，引起了嬴清的不满。
可是嬴护势大，接连打击下，嬴清被嬴护剥夺了一切权力，嬴护念及这个堂弟的功劳及与他的情分，并没有杀他，而是把他禁足于家中。随着当今皇帝嬴邕上位后，嬴邕渐渐与嬴清联系紧密，慢慢积蓄力量后，借机合谋除掉了嬴护。
年初，嬴清被嬴邕封为清王，嬴邕也知道他的能力和赫赫功绩，加之为了防范北齐，便把嬴清派到丹州驻守边境，以应对不测。
虽然如今嬴清在朝堂上已经不是当年那样数一数二了，可是他他依旧是北周老臣中的一面旗帜，并不多差于齐王嬴宪。而且他在军中的威望也是不凡，只能说重回权力巅峰之是早晚的事情。
所以，嬴社这才要拉拢一番。可谁知，刚来嬴清的地盘，便被来了个下马威，连带着营帐中的气氛都让人不舒服。嬴社心中不悦，可是面上却变得笑盈盈，缓缓开口打破了压抑的气氛：
“王叔以前的功绩父皇可是津津乐道，在玉璧大败北齐，救出皇祖，还有对抗元烈阴谋。可以说是为皇祖奠定我大周基业立下了不世功勋！就凭这个，父皇和孤也要好好感谢王叔。”
说完，嬴社看向嬴清，目光中意味难名。他分明是在试探嬴清的深浅才说的这番话，嬴社这一番话，不仅是对嬴清的嘉奖，更是对嬴清的警告。
就算你是我王叔，对北周朝廷有天大的功劳，可你别忘了君臣之别！
“臣万万不敢当，这都是将士用命，皇叔有才，以及天佑我嬴氏，跟臣关系并不大，臣不敢厚颜居功......”嬴清听完嬴社的话，恭声回答道。
同时，嬴清眼中闪过诧异之色。太子这番话虽然乍一听对自己很恭敬，其实暗藏警告意味。太子是否有有人在教他？嬴清怀疑的想道。
其实嬴清何尝不清楚，自己当年虽说有功，但是因为被嬴护圈禁，朝堂上自己已经没有多少势力了，后来连联系皇帝密谋嬴护都是小心翼翼。
虽说现在自己被封为清王，但实际权力并没有多少，皇帝虽然信自己，但是同样也在防着自己，生怕自己功高震主。要知道，天家无亲情！
嬴社对嬴清不自傲的表现很是满意，和颜悦色的说道：“王叔不必过分自谦，该有的功绩孤相信父皇会记在心中，孤同样会记在心中！”
“臣多谢殿下记挂，殿下放心，臣定会誓死保卫我大周国土不失！”嬴清急忙谢恩，他此时的心中可是充满了惊奇，连称呼都从“孤”变成了“臣”。
嬴清没有想到，他年中才来丹州驻守，相当于离开长安才五六个月的时间，怎么那个刚愎、残暴、令他不看好的那个太子就完全变了一个人？
现在的太子不仅气势十足，而且他通过察言观色后，得出结论，太子并不是在装，而是真的从容大气，看来皇帝派他来不仅是为了镀金，怕真是来解决问题的。
嬴清对于嬴社的转变，不仅并没有感到惶恐，相反，他还有些惊喜不已。他其实是一个心思纯粹的人，不然当年也不会被嬴护圈禁，他为嬴氏的霸业奉献了半生，为的不就是有朝一日，能看到嬴氏气吞山河吗？
今日，太子嬴社的种种表现不亚于当今皇帝陛下，父子二人如果都是明主的话，那么终其两代人，怎么也能让嬴氏气吞天下吧？他仿佛看到了这个希望！