老子在道德经里说：视之而弗见，名之曰微；听之而弗闻，名之曰希；捪之而弗得，名之曰夷。
意思是说，‘道’是无色、无声、无形的，所以从视觉、听觉、触觉上，是无法探究‘道’的。
虽然‘道’好像看不到、听不到也摸不到，但《中庸》里说：道也者，不可须臾离也，可离非道也。
说明‘道’一直存在于我们的身边，没有离开过我们，如果离开了，就不是道了，但是百姓日用而不知。
道之所以从来没有离开我们身边，是因为道就在我们的心中。
《太上老君内观经》中说：「道者，有而无形，无而有情，变化不测，通神群生。在人之身，则为神明，所谓心也。所以教人修道，则修心也。教人修心，则修道也」。
意思就是说，道在人之身，谓之心也，所以人修道，只要修心就可以了，修心就是在修道了。
王阳明说：心即道，道即天。知心则知道、知天。
意思就是说，心就是道，知道了心，就明白了道。正如孟子所说的：“尽心知性知天”，尽了心就知了天，明了道。
又说：“圣人之道，悟性自足”，意思就是说，每个人心中都有一个圣人，人人本性自足。佛家也说人人皆有佛性，都是在说‘道就在我们心中’，不必向外求。
外面的事物太多，看不见、听不到、摸不着，万事万物何其之多，如果向外于万事万物上求道，穷尽一生也无法全部弄懂。
只要向内于心上求道，则如孟子所说“万物皆备于我矣”。
比如公司的管理之道，如果在外学到一堆管理的方法，如何开导下属，如何激励下属等等。但是真当你做管理的时候，内心却私欲丛生，只想中饱私囊。那么你所学的一切管理之道，全都会失效。
而当我们在心中求道时，只要去除私欲妄想，立即就能知道该如何去做管理，无非就是利益下属，所以要时刻为下属着想。不考虑自己的私利，那么自然能事事替下属考虑，所做的激励方式，开导方式都是以为下属好为出发点。
万事万物都是如此，只要去了自己的私欲，所做之事都符合道，因为心中就有道，只是被私欲遮蔽了，去掉了私欲，任何事的道自然得到，不必向外求。
老子在《道德经》第十章里说：“涤除玄鉴，能无疵”？意思就是，涤除所有心中妄念私欲，让本体恢复到无瑕的状态。
《菜根谭》里说：「一念错，便觉百行皆非； 万善全，始得一生无愧」。
意思是说： 只要有一个念头错了，那么接下来的所有行为都将会做错， 而当我们的所有念头都是善念时，那么所有的行为都将是对的，这样做任何事都将无愧于心。
《了凡四训》里的云谷禅师说 ：「凡人所以不得作圣者，只为妄念相缠耳」。
意思就是说，我们平常人之所以不能成为圣人，之是因为自己的妄念缠绕。所以只要去掉妄念私欲，就是开悟的圣人了。
《净名经》云：「即时豁然，还得本心」。也就是说只要去除妄想执着，就能做到「即时豁然」，然后就能回归真我本性，也就是道。
王阳明说：「既去恶念，便是善念，便复心之本体矣」。都是在说道就在人的心中，只要切实的用功去除私欲之恶念，自然能恢复心之道体.
老子在《道德经》里讲：「抟气致柔，能婴儿乎」？
那婴儿是什么状态？这要结合上面的‘营魄抱一’来看，营魄抱一就是身心合一的意思。而婴儿就是身心合一的状态，他们可没有那么多花花肠肠，单纯的很。因为婴儿没什么私欲，所以才能做到身心合一。
为什么说「抟气致柔」呢？气是什么？
程子说：“论性不论气，不备；论气不论性，不明。”如果见到自己本性时，就能明白‘气即是性，性即是气’，两者本来没有性气之分。
王阳明说过：“理者，气之条理；气者，理之运用；无条理则不能运用，无运用则亦无以见其所谓条理者矣。”所以‘气’是‘理’的运用，如果没有气的运用，那么我们也就无法发现天理。
性即是理，也是道，所以道和气是一体的。前面我们讲过天地之气一刻也未停息，但背后有一个主宰，这个主宰就是‘道’，而气就是道的妙用，道为体，气为用，体用同源，所以常有人说万事万物都是由气生成了，其实这也没错。
同理，在人的身上也有气，它也是一刻也未停息。但背后也有一个主宰，就是心。心如如不动时，气就正常运行，心动了，气就紊乱了，疾病也就来了。
心之本体是无善无恶，没有动静之分的，但气有‘动静’的时候。当气动了之后，就分出了善恶，所以才说：“有善有恶是气之动”。
‘抟’是聚拢、凝聚之意，把它聚在一起，团成一个球的感觉。就像我们柔面团，越揉越圆，也就是抟面。
抟气致柔的‘抟气’就是心之本体不动时，对应气的状态，将气凝聚成一团。人专注于一件时的时候，是一心一意，心不外散，气就不会外散，就能凝聚成团。当专心致志时，心不会乱动，气也就是柔和顺畅的状态。
而与‘抟气’对应的是‘习气’，婴儿是没有什么习气的，只知道吃奶睡觉，但当你给他吃了一个有味道的食物后，他的味觉收到刺激，喜欢上了有味道的食物，心动了，于是习气开始慢慢改变。
随着逐渐长大，眼耳鼻舌身意的刺激不断增加，各种欲望私欲开始生出，心不断的被刺激，随着时间的累积，就形成了特有的习气。
比如有的人脾气暴躁，有点人性格急躁，都是日积月累的习气所致。但要明白这不是人的本性，人的本性是无善无恶的，不是大家所说的性恶论。
所以像婴儿一样「抟气致柔」，就是心之本体如如不动的状态，就是符合道的状态，